Dokumen tersebut memberikan penjelasan tentang rumus-rumus dasar untuk menghitung parameter-parameter penting motor listrik seperti kecepatan sinkron, slip, arus, daya, efisiensi, torsi, dan sebagainya dengan contoh penerapan rumus-rumus tersebut.
Aktuator adalah peralatan mekanis untuk menggerakan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Pada sistem robot, aktuator ini sebagai elemen yang mengjonversi besaran listrik analog menjadi besaran lainnya sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Terdapat beberapa jenis aktuator yang bisa digunakan dalam robot salah satunya adalah motor listrik
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Terdapat 2 jenis motor listrik yaitu :
Motor AC (Alternating Current), Motor AC adalah motor listrik yang menggunakan arus bolak balik (Alternating Current). Motor ini sering digunakan di skala industri yang besar. Motor ini juga disebut juga motor Induksi
Prinsip kerja motor listrik indusksi sedikit berbeda dengan prinsip kerja motor DC. Dalam motor induksi single phasa atau biasa kta sebut dalam bahasa indonesia adalah motor satu phase, ketika supply satu phase diberikan ke belitan stator, berdenyut menghasilkan medan magnet dan dalam motor induksi tiga phase, ketika supply tiga phase diberikan ke belitan stator tiga phase, berputar dan menghasilkan medan magnet. Rotor dari motor induksi adalah tipe either wound atau tipe squirrel cadge. Apa pun jenis rotornya, konduktor di atasnya disingkat pada akhirnya untuk membentuk loop tertutup. Karena medan magnet yang berputar, fluks melewati celah udara antara rotor dan stator, menyapu melewati permukaan rotor dan memotong konduktor rotor.
Oleh karena itu menurut hukum Faraday tentang induksi elektromagnetik, akan ada arus induksi yang mengalir dalam konduktor rotor tertutup. Jumlah arus yang diinduksikan sebanding dengan tingkat perubahan hubungan fluks sehubungan dengan waktu. Sekali lagi laju perubahan hubungan fluks ini sebanding dengan kecepatan relatif antara rotor dan medan magnet yang berputar. Sesuai hukum Lenz rotor akan mencoba untuk mengurangi setiap penyebab menghasilkan arus di dalamnya. Karenanya rotor berputar dan mencoba mencapai kecepatan medan magnet yang berputar untuk mengurangi kecepatan relatif antara rotor dan medan magnet yang berputar.
Video Prinsip Kerja Motor Induksi
Motor DC adalah motor listrik yang menggunakan arus searah (Direct Current). Motor ini sering digunakan untuk robot skala kecil.
Prinsip kerja Motor DC terutama tergantung pada aturan Tangan Kiri Fleming. Pada motor DC dasar, armature atau rotor ditempatkan di antara kutub magnet. Jika lilitan pada rotor dipasok sumber daya DC eksternal, arus mulai mengalir melalui konduktor rotor. Ketika konduktor membawa arus di dalam medan magnet, mereka akan mengalami gaya yang cenderung memutar dinamo. Misalkan konduktor rotor di bawah kutub N magnet medan, membawa arus ke bawah (persilangan) dan yang di bawah kutub S membawa arus ke atas (titik). Dengan menerapkan Aturan Tangan Kiri Fleming, arah gaya F, yang dialami oleh konduktor di bawah kutub N dan gaya yang dialami oleh konduktor di bawah kutub S dapat ditentukan. Ditemukan bahwa setiap saat kekuatan yang dialami oleh konduktor berada sedemikian rupa sehingga mereka cenderung memutar dinamo.
Sekali lagi, karena rotasi konduktor di bawah kutub N berada di bawah kutub S dan konduktor di bawah kutub S berada di bawah kutub N. Sementara konduktor beralih dari kutub N ke kutub S dan kutub S ke kutub N, arah arus yang melalui mereka, dibalikkan dengan menggunakan commutator. Karena pembalikan arus, semua konduktor berada di bawah kutub N membawa arus ke arah bawah dan semua konduktor berada di bawah kutub S membawa arus dalam arah ke atas seperti yang ditunjukkan pada video animasi di bawah. Oleh karena itu, setiap konduktor datang di bawah N-pole mengalami kekuatan dalam arah yang sama dan sama juga berlaku untuk konduktor berada di bawah S-kutub. Fenomena ini membantu mengembangkan torsi terus menerus dan searah.
Video Prinsip Kerja Motor DC
Beberapa hal yang harus diperhatikan ketika memilih motor listrik untuk robot adalah tegangan kerja motor, arus motor serta torsi yang dihasilkan dari motor.
Berikut ini adalah contoh penggunaan motor listrik di robot :
Video Contoh Penggunaan Motor DC di Robot
We use cookies to ensure that we give you the best experience on our website. If you continue to use this site we will assume that you are happy with it.
Palembang, IntensNews – Pasangan calon Gubernur dan Wakil Gubernur Sumatera Selatan, Herman Deru dan Cik Ujang (HDCU), menunjukkan komitmen mereka dalam menjaga keharmonisan dan mempererat hubungan dengan masyarakat melalui kegiatan yang unik dan menghibur. Pada Kamis malam, 8 Agustus 2024, pasangan ini menggelar sebuah acara lomba gaple yang meriah di Kantor DPW Nasdem, Jalan Tanjung Api Api, Kota Palembang.
Acara ini bukan hanya sekadar kompetisi, tetapi juga menjadi momen untuk mempererat silaturahmi di tengah-tengah persiapan menuju Pemilihan Kepala Daerah (Pilkada) Sumsel 2024 yang semakin dekat.
Lomba gaple ini menjadi sorotan masyarakat Palembang dan sekitarnya, dengan total 512 pasangan atau 1024 peserta yang turut ambil bagian dalam ajang tersebut. Para peserta yang terdiri dari relawan dan masyarakat umum dengan antusias mengikuti lomba ini, yang diselenggarakan dalam 16 pool.
Semangat kompetisi yang tinggi terasa sejak dimulainya acara, di mana setiap peserta berupaya menunjukkan keterampilan dan strategi terbaik mereka dalam permainan kartu yang sudah menjadi bagian dari budaya lokal ini.
Selain menjadi ajang unjuk kemampuan, lomba gaple ini juga menawarkan berbagai hadiah yang sangat menarik dan menggiurkan.
Dua unit sepeda motor listrik menjadi hadiah utama yang diperebutkan, disusul dengan hadiah lainnya seperti kulkas, televisi, dan berbagai peralatan elektronik rumah tangga yang membuat suasana kompetisi semakin seru dan penuh tantangan.
Hadiah-hadiah ini bukan hanya sebagai penghargaan bagi para pemenang, tetapi juga menjadi simbol dukungan dan apresiasi dari pasangan HDCU kepada masyarakat yang setia mendukung mereka.
Ketua Tim Kampanye HDCU, SA Supriono, membuka acara dengan penuh semangat dan antusiasme. Dalam sambutannya, ia menekankan pentingnya menjaga tali silaturahmi dan kekompakan di antara sesama pendukung, terutama menjelang Pilkada Sumsel 2024 yang semakin dekat. “Saya ucapkan selamat bertanding kepada seluruh peserta lomba gaple. Jaga silaturahmi dan kekompakan menjelang Pilkada,” serunya di hadapan ratusan peserta yang berkumpul.
Supriono juga mengingatkan bahwa ajang ini bukan sekadar tentang memenangkan hadiah, tetapi lebih kepada membangun rasa kebersamaan dan persatuan di antara para pendukung.
Herman Deru dan Cik Ujang, yang dikenal sebagai tokoh yang peduli dengan masyarakat dan kebersamaan, memilih untuk menggelar acara ini sebagai bentuk kepedulian mereka terhadap budaya lokal dan nilai-nilai tradisional yang masih kuat di tengah masyarakat Sumatera Selatan.
Lomba gaple ini diharapkan dapat menjadi sarana untuk mempererat hubungan antara pasangan calon dengan masyarakat, serta memperkuat dukungan dari para relawan yang akan berjuang bersama mereka dalam Pilkada mendatang.
Acara lomba gaple yang berlangsung hingga larut malam ini tidak hanya diwarnai oleh semangat kompetisi, tetapi juga oleh canda tawa dan keakraban di antara para peserta. Mereka yang hadir tidak hanya datang untuk bersaing, tetapi juga untuk menikmati momen kebersamaan, bertukar cerita, dan menguatkan solidaritas yang menjadi modal penting dalam menghadapi Pilkada.
Dalam wawancara singkat dengan media, Herman Deru menyampaikan rasa terima kasihnya kepada seluruh peserta dan relawan yang telah hadir dan berpartisipasi dalam acara tersebut. “Lomba ini bukan hanya tentang siapa yang menang, tetapi lebih kepada bagaimana kita semua bisa saling mengenal, saling mendukung, dan bersama-sama membangun Sumatera Selatan yang lebih baik,” ujarnya dengan penuh optimisme.
Sementara itu, Cik Ujang menambahkan bahwa acara seperti ini akan terus diadakan sebagai bagian dari strategi kampanye mereka yang berfokus pada pendekatan personal dan langsung ke masyarakat. “Kami ingin masyarakat merasakan kehadiran kami di tengah-tengah mereka, bukan hanya sebagai calon pemimpin, tetapi juga sebagai bagian dari keluarga besar Sumatera Selatan,” tambahnya.
Acara ini diakhiri dengan penyerahan hadiah kepada para pemenang, diiringi dengan tepuk tangan dan sorak sorai dari para peserta yang merasa puas dengan jalannya kompetisi.
Lomba gaple yang digelar oleh pasangan HDCU ini berhasil menciptakan suasana yang hangat dan penuh keakraban, meninggalkan kesan positif di hati para peserta dan masyarakat yang hadir.
Dengan langkah-langkah yang penuh strategi dan pendekatan yang personal seperti ini, Herman Deru dan Cik Ujang berharap dapat terus memperkuat basis dukungan mereka, serta menjaga semangat kebersamaan di tengah masyarakat Sumatera Selatan.
Pilkada Sumsel 2024 yang tinggal beberapa bulan lagi akan menjadi ajang pembuktian sejauh mana pasangan ini mampu merebut hati rakyat, dan lomba gaple ini menjadi salah satu momen penting dalam perjalanan kampanye mereka menuju kemenangan.(UI)
Ruko Mediterania, Jl. Galuh Mas Raya, Blok A no. 17, RT003/RW15, Kelurahan Sukaharja, Kecamatan Teluk Jambe Timur, Kabupaten Karawang, Jawa Barat
Senin - Sabtu : 09:00 - 17:00
Ruko Mediterania, Jl. Galuh Mas Raya, Blok A no. 17, RT003/RW15, Kelurahan Sukaharja, Kecamatan Teluk Jambe Timur, Kabupaten Karawang, Jawa Barat
Senin - Sabtu : 09:00 - 17:00
Melde dich an, um fortzufahren.
Dapatkan Penawaran Menarik di Store Kami
